A csuklós ipari robotoknak csakúgy mint az emberi vállnak, könyöknek vagy csuklónak, “ízületeik” vannak és ezek az emberi ízületekhez hasonlóan összetett mozgásokra képesek. Az emberi karra azt szoktuk mondani, hogy hét fokozatú szabadsággal rendelkezik, az ipari robotok pedig általában 4-,5-,6- vagy akár 7-tengellyel is rendelkezhetnek.
Fotó: Stäubli Robotics
Amikor az ipari robotokról beszélünk, leggyakrabban ez a típus juthat az emberek eszébe. Ez azért van így, mert a televízóban, amikor felvételeket látunk az autógyárak összeszerelő üzemeiből, ott a leggyakrabban mindig Csuklós robotokat használnak a hegesztéshez, de még a festéshez is. Sokoldalúságuknak köszönhetően rendkívül széles spektrumú környezetben felhasználhatják őket, így például alkatrészfeldolgozó gyárakban vagy logisztikai központokban is.
Ahogy nő a tengelyek száma, a csuklós robotok mozgási tartománya is bővül, ha pedig a kar behajlik, akkor ezek a robotok igen szűk helyeken is felhasználhatóak.
Hírek, amelyekben megtalálható a(z) Ipari Robotok nevű címke
Az integrációs és API-platformot szolgáltató MuleSoft felvázolta azokat a kulcsfontosságú trendeket, amelyek 2022-ben formálják majd az IT-prioritásokat, ezek közé tartozik az ipari robotikát is érintő hiperautomatizálás.
A könnyű súlyú és rugalmas együttműködő robotok – kobotok – teszik lehetővé a vállalatok számára, hogy kihasználhassák az automatizálásból adódó előnyöket, és jóval kisebb költséggel növelhessék a saját termelékenységüket.
Fotó: Stäubli Robotics
